LA Percobaan 4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download file

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen pada motherboard sesuai dengan percobaan pada modul 
• Buat program untuk Raspberry Pi Pico di Thonny IDE, sesuaikan konfigurasinya dengan rangkaian yang telah dibuat dan kondisi yang dipakai pada modul
• HUbungkan program dengan rangkaian yang telah dibuat
• Simulasikan rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

• Rasberry Pi Pico

• Potensiometer

• Motor Servo

• Buzzer

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Rangkaian Simulasi: 

Prinsip Kerja:

1. 1. Input: Potensiometer ke ADC

   • Potensiometer menghasilkan tegangan variabel antara 0V hingga 3.3V.

   • Tegangan ini dibaca oleh pin ADC di Raspberry Pi Pico.

   • Fungsi: mengatur nilai input yang akan memengaruhi servo dan buzzer.

   ---

   2. Pemrosesan: Raspberry Pi Pico

   • Nilai analog dari potensiometer diubah menjadi nilai digital (0–65535) menggunakan modul ADC.

   • Nilai ini kemudian digunakan untuk:

     • Mengatur posisi servo motor (melalui PWM).

     • Menyalakan buzzer jika nilai melampaui batas tertentu.

   ---

   3. Output:

   a. Servo Motor (PWM Output)

   • Pico menghasilkan sinyal PWM (frekuensi ~50Hz).

   • Duty cycle PWM menentukan posisi sudut servo (biasanya antara 0° hingga 180°).

   • Semakin besar nilai potensiometer, semakin besar sudut servo.

   b. Buzzer (Digital Output)

   • Buzzer bisa diaktifkan secara digital (GPIO HIGH) jika:

     • Sudut servo lebih dari batas tertentu (misalnya 150°).

     • Atau jika potensiometer mencapai nilai tertentu (misalnya 90%).

Fungsi Rangkaian:

• Rangkaian ini adalah sistem kendali sederhana berbasis Raspberry Pi Pico yang memanfaatkan:

  • ADC untuk membaca input analog dari potensiometer,

  • PWM untuk mengendalikan sudut servo motor,

  • serta digital output untuk mengaktifkan buzzer saat kondisi tertentu terpenuhi.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali] 

Flowchart:

LISTING PROGRAM :

from machine import Pin, PWM, ADC

from time import sleep

import utime

# Inisialisasi

pot = ADC(26) # GP26 = ADC0

servo = PWM(Pin(16))

buzzer = PWM(Pin(14))

# Konfigurasi PWM

servo.freq(50) # 50 Hz untuk servo

buzzer.freq(1000) # Awal frekuensi buzzer

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:

val = pot.read_u16() # Nilai ADC 16-bit (0 - 65535)

# === Servo Motor ===

# Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)

pot_value = pot.read_u16()

# Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM

duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

servo.duty_u16(duty)

# Print untuk debugging

print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# === Buzzer ===

# Ubah val ke frekuensi (200 Hz - 2000 Hz)

freq = int(200 + (val / 65535) * (2000 - 200))

buzzer.freq(freq)

buzzer.duty_u16(30000) # Volume/suaranya

sleep(0.05)

5. Kondisi[Kembali]

Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 4

6. Video Simulasi[Kembali]

7. Download File[Kembali]

Download Project Klik Disini

Download Video Klik Disini

Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]

Datasheet Resistor [Download]

Datasheet LED [Download]